Die Ara Pacis befindet sich im gleichnamigen Museum. Sie wurde vom Senat, 13 vor Christus in Auftrag gegeben, zum Gedenken an das Ende des Bürgerkriegs und der Wiedereinkehr des Friedens im Reich. Der Altar wurde 9 vor Christus vollendet. Das Monument ist mit Carrara-Marmor verziert, welches vermutlich, aufgrund der sehr hohen Qualität, von griechischen Künstlern bearbeitet wurde.

Das quadratische Werk hat im Zentrum einen aufragenden Altar, der einmal im Jahr als Opferstätte diente. An der Süd- und Nordwand wird eine Prozession, die am 4. Juli 13 vor Christus erfolgt ist, gezeigt. Dort ist die Kaiserfamilie, nach Rang, dargestellt. Darunter Augustus mit seiner Ehefrau Livia und sein Schwiegersohn Agrippa, der zu dieser Zeit offizieller Thronerbe war. Die Reliefs sind technisch perfekt ausgeführt und mit der feinen und detaillierten Darstellung des Efeus, der Lorbeeren, des Weines und der Vögel, gehört die Ara Pacis zu eins der schönsten Kunstwerke des antiken Rom.