El palacio fue encargado por el Papa Urbano VIII y diseñado por Carlo Maderno. En 1629 Bernini se hizo cargo de la dirección de la construcción.

Hoy en día alberga la Galería Nacional de Arte Antigua y es uno de los museos más importantes de la ciudad. Entre otros, se exhiben obras de arte de Rafael, Caravaggio, El Greco, Perugino y Tintoretto.